Scopo di questo progetto è quello di sperimentare sui motori passo-passo unipolari con Arduino controllando un attuatore lineare di recupero.

Introduzione

In una fiera del radioamatore ho acquistato un compatto e robusto attuatore lineare composto da un motore passo-passo che, con una cinghia dentata, muove un cursore su barra tonda  e con sensore ottico di finecorsa ad una estremità. A questo punto ho pensato di realizzare una scheda di pilotaggio per motori unipolari basata su un Arduino Nano. Naturalmente si può costruire la parte meccanica utilizzando una vite senza fine o una cremagliera oppure cinghiette e componenti recuperati da una vecchia stampante o da uno scanner. Questo progetto non ha elementi molto innovativi ma penso che possa essere utile per capire il funzionamento di questi interessanti motori.

 I motori passo-passo

Una prima classificazione divide questi motori in:
  • Unipolari: la corrente scorre negli avvolgimenti statorici sempre nello stesso verso, sono...